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ros2-development

Comprehensive best practices, design patterns, and common pitfalls for ROS2 (Robot Operating System 2) development. Use this skill when building ROS2 nodes, packages, launch files, components, or debugging ROS2 systems. Trigger whenever the user mentions ROS2, colcon, rclpy, rclcpp, DDS, QoS, lifecycle nodes, managed nodes, ROS2 launch, ROS2 parameters, ROS2 actions, nav2, MoveIt2, micro-ROS, or a

5estrellas
Actualizado hace 12 días

Ver en GitHub ↗Licencia: Apache-2.0

Cómo agregar

/plugin marketplace add vicky23383/robotics-agent-skills

El comando exacto puede variar según el repositorio. Consulta el README en GitHub.

Para el autor de la skill

Pega en el README de tu repo

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Listada na Skillteca
[![Listada na Skillteca](https://www.skillteca.com.br/api/badge/ros2-development-vicky23383/svg)](https://www.skillteca.com.br/skills/ros2-development-vicky23383?utm_source=badge&utm_medium=readme&utm_campaign=badge)

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