Agentic robotics with CaP-X — LLM-driven robot manipulation via code generation. Use when: (1) Setting up CaP-X / CaP-Gym environments for robot manipulation benchmarks, (2) Running CaP-Bench evaluations across LLMs/VLMs on robotic tasks, (3) Building or extending CaP-Agent0 agentic harnesses (skill libraries, visual differencing, parallel reasoning), (4) Training robot coding agents with CaP-RL (
/plugin marketplace add broomva/skills
O comando exato pode variar conforme o repositório. Confira o README no GitHub.
Para o autor da skill
Mostra que sua skill está catalogada na Skillteca, gera backlink e tráfego rastreável.
[](https://www.skillteca.com.br/skills/capx-agentic-robotics)
Cria interfaces frontend distintas e de nível de produção com alta qualidade de design, gerando código criativo e polido e design de UI que evita a estética genérica de IA. Use para construir componentes web, páginas e aplicações, ou para estilizar/embelezar UIs web.
Guia para criar servidores MCP (Model Context Protocol) de alta qualidade que permitem que LLMs interajam com serviços externos por meio de ferramentas bem projetadas. Use ao construir servidores MCP para integrar APIs ou serviços externos, seja em Python (FastMCP) ou Node/TypeScript (MCP SDK).
Kit de ferramentas para interagir e testar aplicações web locais usando Playwright. Suporta a verificação de funcionalidades de frontend, depuração de comportamento da UI, captura de screenshots do navegador e visualização de logs do navegador.
Conjunto de ferramentas para criar artefatos HTML elaborados e multi-componentes para claude.ai, utilizando tecnologias web frontend modernas (React, Tailwind CSS, shadcn/ui). Use para artefatos complexos que exigem gerenciamento de estado, roteamento ou componentes shadcn/ui, não para artefatos HTML/JSX simples de arquivo único.
Alerta por categoria
1 email curto, só com as skills novas de Design e Frontend. 4 minutos de leitura, sem spam, cancela com 1 clique.
Você confirma o email no primeiro envio. Sem spam. Cancela com 1 clique.
LLM agents that write Python code to control real robots — from zero-shot manipulation to RL-trained coding agents with sim-to-real transfer.
Based on CaP-X (NVIDIA, Berkeley, Stanford, CMU). arXiv: 2603.22435. MIT License.
git clone https://github.com/capgym/cap-x.git
cd cap-x
# Requires Python 3.10 (BEHAVIOR) or 3.12 (RL/LIBERO)
uv sync # uses
[Description truncada. Veja o README completo no GitHub.]