Agentic robotics with CaP-X — LLM-driven robot manipulation via code generation. Use when: (1) Setting up CaP-X / CaP-Gym environments for robot manipulation benchmarks, (2) Running CaP-Bench evaluations across LLMs/VLMs on robotic tasks, (3) Building or extending CaP-Agent0 agentic harnesses (skill libraries, visual differencing, parallel reasoning), (4) Training robot coding agents with CaP-RL (
/plugin marketplace add broomva/skills
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LLM agents that write Python code to control real robots — from zero-shot manipulation to RL-trained coding agents with sim-to-real transfer.
Based on CaP-X (NVIDIA, Berkeley, Stanford, CMU). arXiv: 2603.22435. MIT License.
git clone https://github.com/capgym/cap-x.git
cd cap-x
# Requires Python 3.10 (BEHAVIOR) or 3.12 (RL/LIBERO)
uv sync # uses
[Description truncada. Veja o README completo no GitHub.]
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