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docker-ros2-development

Best practices for Docker-based ROS2 development including multi-stage Dockerfiles, docker-compose for multi-container robotic systems, DDS discovery across containers, GPU passthrough for perception, and dev-vs-deploy container patterns. Use this skill when containerizing ROS2 workspaces, setting up docker-compose for robot software stacks, debugging DDS communication between containers, configur

5estrellas
Actualizado hace 12 días

Ver en GitHub ↗Licencia: Apache-2.0

Cómo agregar

/plugin marketplace add vicky23383/robotics-agent-skills

El comando exacto puede variar según el repositorio. Consulta el README en GitHub.

Para el autor de la skill

Pega en el README de tu repo

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Listada na Skillteca
[![Listada na Skillteca](https://www.skillteca.com.br/api/badge/docker-ros2-development-vicky23383/svg)](https://www.skillteca.com.br/skills/docker-ros2-development-vicky23383?utm_source=badge&utm_medium=readme&utm_campaign=badge)

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