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Name: robotics-subject-expert
Author: bg-szy

Pesquisa e Web

Autor: bg-szy

Domain knowledge for Physical AI, ROS 2, and Humanoid Robotics.

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Robotics & Physical AI Domain Knowledge

Core Curriculum

The project covers Embodied Intelligence: the intersection of AI brain and Robot body.

Key Technologies

ROS 2 (Robot Operating System): The middleware backbone. Version: Humble Hawksbill.
Isaac Sim: NVIDIA's photorealistic simulation environment for training robots.
Gazebo: Open-source 3D robotics simulator.
Python/C++: Primary languages for robotics control.

Concepts

**Inverse Kinematics (I

[Description truncada. Veja o README completo no GitHub.]

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